西安安（ān）川關節式機器人 GP50報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA